行星摆线减速机是一种设计先进、结构新颖的减速机构，它应用行星传动原理，采用摆线和针轮啮合。在大多数情况下，这种减速机已经取代了两级和三级普通圆柱齿轮减速机和圆柱蜗杆减速机，并已广泛应用于军工、航空航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、起重和运输等领域。
一、摆线减速机产品的特点
1.大传动比。在第一阶段减速期间，传动比为1/6-1/87。两级减速时的传动比为1/99-1/7569；三级变速器的传动比为1/5841-1/658503。另外，可根据需要采用多级组合，速比可达到规定的大。
2.传输效率高。由于啮合部分采用滚动啮合，一般初级传动效率为90%-95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。与普通圆柱齿轮减速机相比，体积可减小2/1-2/3。
4.故障少，使用寿命长。主传动啮合部分由轴承钢磨削而成，机械性能和耐磨性都很好，由于滚动摩擦，故障少，使用寿命长。
5.运行平稳可靠。由于传动过程中多齿啮合，运行稳定可靠，噪音低。
6.易于拆卸和维护。
7.过载能力强，耐冲击，转动惯量小，适用于频繁起动和正反转。
摆线减速机两项技术规格
1型号：
根据传动比，分为：一级、二级和三级。
第一类有十三个模型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两个级别有14个型号：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128 .
第三类有8种型号：420、742、842、853、953、1063、1174、1285。
根据结构类型，可分为四种类型：卧式、立式、双轴式和直接连接式。
2.传动比：
第一级减速的传动比为：9、11、17、21、23、25、29、35、43、47、59、71、87。
两级减速的传动比为：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045
三级减速的传动比为：5841-658530
3、摆线针轮减速机型号及其表示：
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