摆线针轮减速机有异常声音，是否故障进行排除：那就是仔细的听减速机发出的声音，是否有规律，这个很关键；如何有规律，那么这个是很正常的，如果声音不规模那么肯定是故障了。减速机工作声音不规律：那么可以肯定是故障了，一般出现这个情况，问题有可能出现在电机部分和减速机部分，当然大部分是减速机的问题。

       我们要检查曲线板是否磨损和偏心体轴承是否损害，如果上述两个没有问题，那就检查输入和输出部分的轴承是否损害。摆线针轮减速机经常使用的润滑油：在常温下和低速运转情况下：一般为40#-50#的工业润滑油，足够使用;如果转速高，高压力工作状态下建议使用70#-90#齿轮油;如果减速机经常在高低温的环境中工作那么要重新选择更好的润滑油。但是一般情况下80#齿轮油足够使用。所以它是按照减速机的工作量和工作环境来决定的，它的作用是提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命。摆线针轮减速机什么时候换润滑油：新摆线针轮在工作200小时后建议立即更换润滑油。以后更换润滑油的时间要按照减速机的每天的工作量来定。每天超负荷运转，每个3个月可以更换一次润滑油；每天工作10个小时左右的减速机半年更换一次润滑油。