降低伺服减速机运行时齿轮噪音的方法

文章出处：未知人气：182发表时间：2020-04-12

　　如何降低伺服减速器运行时的齿轮传动噪声，已经成为业界的一个重要研究课题。国内外许多学者将齿轮传动中齿轮啮合刚度的变化视为齿轮动载荷、振动和噪声的主要因素。修改的方法是用来最小化动态负载和速度的波动，以减少噪音。实践证明，改进是一种有效的方法。然而，使用这种方法，在该过程中需要改进设备，并且大多数中小型工厂通常不能实施该方法。经过多年的研究，提出了一种通过优化齿轮参数，如位移系数、齿高系数、压力角、中心距等来减少或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法。使啮合冲击速度最小化，并且啮合冲击速度与啮合冲击速度之比在一定的数值范围内，这也可以显著降低减速器的齿轮噪声。

　　选择伺服减速器时的注意事项

　　1.选择行星减速器时，首先要确定减速比。如果我们的标准产品没有您需要的减速比，请选择一个接近我们公司或为我们公司定制的。

　　2.确定减速比后，请将您选择的伺服电机的额定转矩乘以减速比，得到的值原则上小于产品目录中提供的类似减速器的额定输出转矩，同时考虑其驱动电机的过载能力和实际需要的最大工作转矩。所需的最大工作扭矩应小于额定输出扭矩的2倍。满足以上条件后，请选择体积最小的减速器。体积较小的减速器成本相对较低。

　　3.接下来，考虑行星减速器的回程间隙。回程间隙越小，精度越高，成本越高。用户需要选择一系列满足精度要求的减速器。还应考虑横向/径向力和平均寿命。横向/径向应力大的减速器安装使用可靠性高，不易出现问题。通常它的平均寿命比伺服电机长得多。满足以上指标后，您可以根据我公司提供的产品目录，从安装尺寸、轴径、输入法兰等方面选择适合您电机的减速器。

　　4.最后，你必须考虑马达的重量。减速器只能与一定重量的电机配合使用。电机太重，长时间运行会损坏减速器的输入法兰。

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