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降低伺服减速机运行时齿轮噪音的方法

文章出处:未知 人气:发表时间:2020-04-12 09:53
  如何降低伺服减速器运行时的齿轮传动噪声,已经成为业界的一个重要研究课题。国内外许多学者将齿轮传动中齿轮啮合刚度的变化视为齿轮动载荷、振动和噪声的主要因素。修改的方法是用来最小化动态负载和速度的波动,以减少噪音。实践证明,改进是一种有效的方法。然而,使用这种方法,在该过程中需要改进设备,并且大多数中小型工厂通常不能实施该方法。经过多年的研究,提出了一种通过优化齿轮参数,如位移系数、齿高系数、压力角、中心距等来减少或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法。使啮合冲击速度最小化,并且啮合冲击速度与啮合冲击速度之比在一定的数值范围内,这也可以显著降低减速器的齿轮噪声。
 
  选择伺服减速器时的注意事项
 
  1.选择行星减速器时,首先要确定减速比。如果我们的标准产品没有您需要的减速比,请选择一个接近我们公司或为我们公司定制的。
 
  2.确定减速比后,请将您选择的伺服电机的额定转矩乘以减速比,得到的值原则上小于产品目录中提供的类似减速器的额定输出转矩,同时考虑其驱动电机的过载能力和实际需要的最大工作转矩。所需的最大工作扭矩应小于额定输出扭矩的2倍。满足以上条件后,请选择体积最小的减速器。体积较小的减速器成本相对较低。
 
  3.接下来,考虑行星减速器的回程间隙。回程间隙越小,精度越高,成本越高。用户需要选择一系列满足精度要求的减速器。还应考虑横向/径向力和平均寿命。横向/径向应力大的减速器安装使用可靠性高,不易出现问题。通常它的平均寿命比伺服电机长得多。满足以上指标后,您可以根据我公司提供的产品目录,从安装尺寸、轴径、输入法兰等方面选择适合您电机的减速器。
 
  4.最后,你必须考虑马达的重量。减速器只能与一定重量的电机配合使用。电机太重,长时间运行会损坏减速器的输入法兰。

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