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宝泰告诉您泰兴减速机的结构原理

文章出处：宝泰网络部人气：202发表时间：2020-04-16

　　不难发现泰兴减速机的结构原理。

　　从高速发电厂如电动机和内燃机到发电厂的工作端，需要减速和增加扭矩的过程。减速器是实现这一过程的动力传动机构。减速器有很多种。他们在日常生活中非常低调，但事实上他们无处不在。齿轮基本上被使用。它们通常被称为变速器、齿轮箱或齿轮箱。

　　减速器-工作原理

　　减速器一般用于转速低、扭矩大的传动设备。电机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速器输入轴上的少齿齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的。普通减速器也有几对原理相同的齿轮，以达到理想的减速效果。大齿轮和小齿轮的齿数比就是传动比。

　　如何选择减速器的类型

　　尽量选择接近理想的减速比

　　减速比=伺服电机转速/减速器输出轴转速。

　　扭转计算

　　扭矩计算对减速器的使用寿命非常重要，应注意加速度的最大扭矩值是否超过减速器的最大负载扭矩。

　　适用功率通常是市场上伺服模型的适用功率。减速器的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据自己的需要确定。

　　有两个要点

　　1.所选伺服电机的输出轴直径不能大于表上使用的最大轴直径；

　　2.如果计算出扭矩，转速可以满足正常运行。然而，当伺服完全输出且没有不足现象时，有必要对电机侧驱动器进行限流控制或对机械轴进行扭矩保护。

　　万能减速器的选择包括提出原始条件、选择型号、确定规格等步骤。

　　相比之下，选型相对简单，准确提供减速器的工作条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点，是正确合理选择通用减速器规格的关键。规格选择应满足强度、热平衡、轴伸部分径向载荷等条件。

　　减速(加速)装置的安装位置应与热辐射隔离。如果安装在非常热和冷的地方，必须有冷却措施和加热润滑油的措施，以确保正常启动。

　　安装减速器的混凝土基础或金属底板必须有足够的刚度；地脚螺栓应埋入足够的深度，当垫片用于调平时，垫片的厚度不应小于1毫米。从而保证负载在运行过程中稳定不变形。

　　要找到水平，请分别将其与动力机器和工作机器对齐。

　　液位计的精度要求一般为0.02 ~ 0.05毫米/米，液位计在机体水平面上的伸出面或加工面平行于水平面。对中精度越高越好。联轴器对中误差、公差尺寸和一般轴角误差的补偿能力不应大于10”，平移误差不应大于0.1毫米。在将联轴器和链轮等零件安装到延长轴上之前，必须清洁延长轴上的防锈剂和防腐剂。去除防锈剂和防腐剂，不要使用砂纸、锉刀、刮刀和其他容易损坏轴配合面的工具。联轴器、链轮等。不得用重锤敲击，但应套有热胀冷缩。

　　当驱动轴上的链轮和滑轮延伸时产生的轴向压缩力优选地指向安装基础。

　　如果液压联轴器用于连接动力机。由于液力偶合器质量高，启动时离心力大，应避免液力偶合器的重力。离心力作用在减速器的轴伸上，即液力偶合器不应挂在减速器的轴伸上，而应与动力机一起支撑。这样，轴延伸的支承点不会产生额外的弯曲。

　　与普通减速电机相比，减速步进电机可以实现速度和位置控制，而普通减速电机无法实现位置控制。

　　步进电机减速器的错位是什么意思

　　步进电机减速器错位。失步分为失步和越步。当步进电机正常工作时，它对收到的每个控制脉冲移动一个步进角，即向前移动一步。如果连续输入控制脉冲，电机会相应地连续旋转。当失步时，转子前进的步数小于脉冲数；步进时，转子前进的步数大于脉冲数。一次丢失和交叉的步数等于运行节拍数的整数倍。如果失步严重，转子将停留在某一位置或围绕某一位置振动。如果阶跃损失严重，阻力结构将超调。

　　步进电机减速器失步失步分析：

　　步进电机减速器选择不当，电机转矩不足或物体运动惯性超过电机自锁力，导致失步或失步。

　　驱动器选择不当，匹配驱动器电流小，影响电机正常运行。市场上许多具有虚拟电流目标的驱动器现在使用峰值电流作为额定电流来愚弄消费者。驱动器选择的额定电流应为步进电机减速器额定电流的1.2-1.5倍。

　　匹配的电源选择不正确。匹配电源应为驱动器额定电源的1.5-2倍。虚拟电源标准比虚拟驱动器标准更重要。

　　控制部分应消除干扰，远离变频器，防止静电。

　　减速器漏油的原因

　　1、减速器内外压差

　　在减速器运行过程中，运动副的摩擦和发热以及环境温度的影响会提高减速器的温度。如果没有透气的孔或透气的孔阻挡，减压器的内部压力将逐渐增加。内部温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压力差的作用下会从间隙中漏出。

　　2、减速器结构设计不合理

　　1)拧紧螺栓后，检查孔盖板过薄，易变形，使接合面不平整，接触间隙漏油；

　　2)减速机制造过程中，铸件未退火或老化，内应力未消除，不可避免地会产生变形，导致间隙和泄漏。3)箱体上没有回油槽。润滑油积聚在轴封、端盖和接合面。在压力差的作用下，它从缝隙中向外泄漏。

　　4)轴封结构设计不合理。早期的减速器大多采用油槽和毡环轴封结构。在组装过程中，毛毡被压缩和变形以密封接缝表面间隙。如果轴颈和密封件之间的接触不理想，由于毛毡的补偿性能差，密封件将在短时间内失效。虽然在油沟上有一个回油孔，但非常容易堵塞，回油功能很难发挥。

　　3、油太多

　　减速机运转时，油池搅动剧烈，润滑油溅得到处都是。如果添加的油量太大，大量的润滑油将积聚在轴封、接合面等处。导致泄漏。

　　4、维护过程不当

　　在设备维护期间，由于接缝表面的污垢清除不彻底、密封剂选择不当、密封件反向安装以及密封件更换不及时，也可能发生漏油。

　　如何控制减速器漏油

　　1、改进通风帽并检查孔盖板

　　减速器内部压力大于外部大气压力，这是漏油的主要原因之一。如果减速器的内外压力平衡，可以防止漏油。尽管所有的减速器都有通风帽，但孔的通风太小，不易被煤尘和油渍堵塞。此外，每次加油时都要打开并检查孔的盖板，这增加了一次漏油的可能性，从而导致漏油发生在最初没有漏油的地方。为此，制作了一个油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚。油杯式透气帽焊接在盖板上。透气孔的直径为6mm，便于通风，实现压力均衡。此外，在没有打开检查孔盖板的情况下，油从油杯中注入，从而减少了漏油的机会。

　　2.连续流

　　为了防止齿轮甩在轴承上的多余润滑油积聚在轴封处，多余的润滑油必须以一定的方向，即平稳地流向回油箱。具体方法是在轴承座下衬套的中心开一个向机器倾斜的回油槽。同时，端盖的直口处也开有缺口，该缺口与回油槽相对，使多余的润滑油通过缺口和回油槽流入回油池。

　　3、改进轴封结构

　　1)输出轴为半轴的减速机轴封的改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，便于改进。拆下减速器，拆下联轴器，取出减速器轴封端盖，根据配合的框架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，安装弹簧侧向内的框架油封。重新组装时，如果端盖距离联轴器内端面超过35毫米，可以在端盖外的轴上安装备用油封。一旦油封失效，可将损坏的油封取出并推入端盖内，省去了拆卸减速器、拆卸联轴器等费时费力的过程。

　　2)输出轴为整轴的减速器轴封的改进：整轴传动的减速器输出轴无联轴器。如果修改2.3.1的方案，工作量太大是不现实的。为了减少工作量和简化安装程序，设计了一个分体式分式端盖，并尝试打开油封。分式端盖外侧的加工槽可以分段。安装油封时，首先取出弹簧，将油封切成开口形状，从开口处将油包裹在轴上，用粘合剂将开口对接，向上打开开口，安装弹簧，然后推入端盖。4.采用新的密封材料

　　一种新的聚合物修复材料可用于修复减速器静态密封点处的泄漏。如果减速机的静态密封点在运行中漏油，可以使用表面工程技术的油表面紧急修复剂胶粘剂-聚合物25551和90T复合修复材料进行封堵，从而达到消除漏油的目的。

　　5、认真执行维修流程

　　减速机检修时，应认真执行工艺程序。油封不得反向安装，唇部不得损坏，外缘不得变形，弹簧不得脱落，接合面应清理干净，密封胶涂抹均匀，注油量不得超过油表刻度。

　　6.打

　　经过处理，减速机的静态密封点一般能达到无泄漏。然而，由于密封件老化、质量差、装配不当以及轴的表面粗糙度高，一些动态密封点仍有轻微泄漏。由于工作环境恶劣，煤尘粘在轴上，呈油状。因此，在设备停止运行后，有必要擦去轴上的油渍。

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