总结了行星减速机不同中心轴断裂的解决方法

文章出处：未知人气：发表时间：2020-09-01 13:56

当驱动电机与减速机的装配同心度得到很好的保证时，驱动电机的输出轴只承受旋转力(扭矩)，运行平稳，无脉冲运动。当它偏离中心时，驱动电机的输出轴也承受来自减速机输入端的径向力(弯矩)。该径向力将迫使驱

动电机的输出轴弯曲，并且弯曲方向将随着输出轴的旋转而改变。

　　如果同心度误差较大，径向力会增加电机输出轴的局部温度，其金属结构会不断被破坏，最终导致驱动电机输出轴因局部疲劳而断裂。同心度误差越大，驱动电机输出轴断裂的时间越短。当驱动电机的输出轴断裂时，减

速机的输入端也将承受来自驱动电机输出轴的径向力。如果该径向力超过减速机输入端所能承受的最大径向载荷，其结果还会导致减速机输入端变形甚至断裂，或者损坏输入端的支撑轴承。

　　因此，在装配过程中确保同心度非常重要。从装配过程分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，驱动电机轴表面和减速机输入端孔表面将非常一致，并且它们的接触面紧密贴合，没有径向力和变形空间。组装时，如

果接触面不同心，它们之间会有间隙，并且会有径向力，为变形提供空间。

　　同样，减速机的输出轴断裂或弯曲，其原因与驱动电机的轴断裂相同。然而，行星减速机的输出是驱动电机的输出和减速比的乘积。与电机相比，减速机的输出轴更容易损坏。因此，减速机制造商提醒您在组装减速机输

出端时，要更加注意同心度的保证。

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